Alassane Sidibe, Alexandru Takacs, LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, UPS, F-31400 Toulouse, FRANCE, France; Laura López Mir, Eurecat Technology Centre, Spain; Benjamin Dhuiège, Genesink, France; Gaël Depres, Arjowiggins France, France; Jan Mennekens, Uwinloc, France